一维码、二维码连接相机实时识别实战,,包括各种类型的码制识别、参数自训练识别、带有汉字信息的码制识别、光照不良情况下较难的条码码制识别（超人特色）、困难码识别的分析方法（超人特色）、多码多线程同时识别等各种情况（预处理与参数的核心项目实战总结-专门解决有难度的项目），包括在曲面、环形、金属反光凹凸、复杂背景等各种情况下的一维码二维码的方案、算法以及核心解码识别等（超人特色）

1.OCR光学字符识别原理（分类器、特征向量、神经网络等）以及方法套路流程思想，包括详细的分类器推导以及什么是训练，训练的本质是什么，包括整个神经网络模型的推导，权重系数确定、输入层、隐藏层、输出层、网络模型搭建、全连接、softmax、神经元、特征向量空间、激活函数、损失函数等详细推导实战，并且灵活运用用神经网络实现门阵电路功能以及和点云的结合。（超人视觉特色课程）
2.OCR光学字符识别基本流程套路思想解析实战
3.OCR光学字符识别实战（普通字符）
4.OCR光学字符识别实战（环形极坐标转换OCR光学字符）
5.OCR光学字符识别实战（深度倾斜投影变换识别）
6.OCR光学字符识别（训练特征的选择和优化、训练文件的生成、自我训练识别以及汉字识别）
7.OCR光学字符识别（斜体字符-错切变换）
8.OCR光学字符识别（复杂干扰背景下字符识别）
9.棋盘格圆柱体曲面情况（棋盘格检测、透视变换以及其它相关技巧方案）（超人视觉特色课程）

1.SDK整体开发架构流程（采用超人视觉自创罗氏口诀方法可以快速在短时间对于任意一款相机快速SDK实战完成出图，基本不用看说明书和文档，包括海康、巴斯勒、迈德威视、3D相机、凯视佳、大华等各大知名品牌相机，超人视觉特色课程）
2.相机SDK采集开发以及C#联合Halcon（回调函数、参数设置、连续、软、硬外触发采集等）

1.基于灰度模板匹配原理以及实战解析

2.基于相关性模板匹配原理以及连接相机实战解析（一对多、多对多）

3.匹配助手进行连接相机或者图像文件的匹配实战

4.基于形状匹配原理以及实战解析（采用技巧思维方式必须深刻熟练每一个参数的每一个值的用法，熟练到倒背如流收发自如（也就是可以瞬间说出比如查找模板的第几个参数的第几个值意思含义），并且结合项目灵活实战进行定位检测）

1.一维测量的测量原理与项目实战，包括灰度投影、剖面线、求导、找边微分等推导。测量矩形与测量弧形的原理以及实战，包括调用流程和原理以及测量助手的详细实战使用

2.单摄像机标定的原理详细推导讲解，包括世界坐标、相机坐标、图像像素坐标、图像物理坐标之间的矩阵关系转换详细推导、内参矩阵的求解以及外参矩阵求解，内参矩阵的多个作用、外参数矩阵所代表的详细坐标系3D姿态变换关系，以及张正友棋盘格标定，单应性矩阵和Tsai两步标定法的区别与联系

3.Halcon实现单摄像机标定实战，从标定模型创建到采集图像并且标定详细代码实战实现，同时详细讲解每个参数的作用和原理，并且结合标定数学原理深入理解实战，同时对标定后的结果进行精度分析，包括标定过程中的提高精度的技巧和原因原理，以及RMSE误差分析标定的结果像素精度。最后得到摄像机的内参和外参矩阵。并且利用内外参数矩阵进行实战物料实际尺寸测量和精度分析，并且实时显示人机交互，同时在高速飞拍转盘设备上配合海康等多个知名牌子相机进行连接相机实战实时实现尺寸测量同心度测量等。（超人视觉特色课程）

4.Halcon实现不标定内参数只求外参的灵活独创标定法（采用蜂窝或者圆形阵列标定板等），进行物料任意姿态方法测量（无需正交）（超人视觉特色课程）

5.只靠单摄像机进行标定并且就可以测量物料实际高度，玩转姿态变换（超人视觉特色课程）

6.采用六边蜂窝标定板进行单摄像机的标定详细讲解实战，并且和圆形阵列标定板标定进行详细对比和精度分析等。

7.无需圆形阵列和蜂窝标定板，采用自定义特征点的坐标系进行摄像机的外参求解，配合内参进行实际尺寸测量实战。（超人视觉特色课程）

和标定模型设置求解内外参数（也就是不采用halcon支持的标定板）（超人视觉特色课程）

9.比例当量测尺寸、比例当量与内外参区别联系、棋盘格标定等

10.双目或者多路相机拍圆形阵列标定板或者六边蜂窝标定板的标定方法，包括如何统一它们的坐标系以及详细推导，在大尺寸、大视野情况下的多相机坐标系统一换算，以及多相机存在两两互联、多对一的情况的坐标系变换统一方法技巧实战。并且在多路相机有重叠区和无重叠区时的统一坐标方法实战，并且测量大视野大尺寸物料的实际尺寸（超人视觉特色课程）

11.非正交情况下，采用圆形或者蜂窝标定板进行透视矫正倾斜测量，包括详细推导和实战（超人视觉特色课程）

12.单摄像机标定后的畸变矫正原理以及详细实战矫正，包括畸变的引起原因（切向和径向畸变）以及不同矫正方法，并且对比矫正前后的误差，包括矫正时的adaptive、fixed、fullsize等的区别，以及division和多项式标定时的区别和联系，包括二者精度对比等。同时非常熟练掌握halcon标定助手的使用标定以及FA镜头和远心镜头的标定。包括助手里面涉及到的每个参数对应的原理和含义的详细讲解包括技巧和精度影响。

13.定位+跟随检测实战（包括实际项目中不同物料定位目标的选择技巧同时定位，以及感兴趣区域或者xld、点等几何变换跟随实战，并且在飞拍设备上进行实时定位跟随检测实际尺寸）

14.二维测量边缘检测原理（一阶二阶导数检测边缘详细推导包括离散卷积核等）以及实战解析，包括卷积的详细推导以及实战、图像滤波的本质，锐化、离散卷积与边缘检测的关系与推导实战，包括空间卷积与频域的关系，Canny、Sobel、prewitt、laplace等原理的推导和应用实战）

15.XLD轮廓拟合原理以及找直线、圆、椭圆、矩形的项目实战，包括拟合的本质，最小二乘、离群值的剪切、XLD亚像素的本质定义原理与属性、多种中心XLD线提取等）
16.连接相机实战实现二维测量，从采集图到预处理到XLD轮廓提取、 分割（分割的各种技巧）、联合（不同联合方式）、拟合（拟合圆、椭圆、直线、矩形等）计算以及转换到实际尺寸实时显示项目设备实战
17.内外卡尺进行二维测量实战（圆、直线、矩形等卡尺），其中包括定位+检测（采用不同定位方式））

18.自己独立实现卡尺功能进行二维测量实战（包括定位+几何变换+测量+跟随全部功能，可以让客户方便使用）（超人视觉特色课程）

19.双目立体视觉原理推导与自己搭建实战（包括3D双目的原理推导、误差分析，同时进行实战搭建，包括双目相机标定实战、视差图的理解、深度图、双面矫正、极线约束矫正、视差求解和影响因素、视差与点云的转换、点云重建等实战等）（超人视觉特色课程）

实战等）（超人视觉特色课程）

21.线激光（激光三角）分体式的原理和自己搭建实战（包括内外参、光片平面姿态变换标定矫正、移动位姿标定求解等原理详细推导和实战，包括视差图、姿态换算、立体匹配等，标定后进行重建点云并且进行3d点云高度、平面度等测量实战）（超人视觉特色课程）

1.工业缺陷需求的种类（如划痕、瑕疵、探伤、缺损、凸凹等细小缺陷、印刷字符缺陷检测等）以及总结的七大方法检测实战。
2.采用Halcon外观缺陷检测七大方法流程的套路思想灵活透彻解析总结以及每种情况的实际项目针对类型和场合包括影响因素以及交叉配合使用思想实战。

3.连接相机采用七大方法中的频域+空间、特征空间机器学习法、定位+blob等方法进行各种物料的缺陷实战（边缘凹陷、药品缺陷缺少、物料正反错、物料划痕探伤、液晶屏缺陷、贴片电阻缺陷检测
4.排线缠绕缺陷、BGA封装缺陷检测、字符印刷缺陷检测、电表液晶显示缺陷以及指示灯亮灭检测实际项目等）

5.Blob分析+定位+特征检测缺陷实战

6.差分+特征+定位检测缺陷实战

7.频域+空间域检测缺陷实战（包括傅里叶频域变换详细推导、频谱图的详细分析（包括相位、幅度等分析）、频域滤波的各种技巧、归一化、共生矩阵推导、滤波器（包括高频、低频、冲击、双边、扩散、带通、带阻等各种滤波器）、熵、能量等推导理解与实战）
8.测量拟合缺陷实战（包括物料边缘缺陷分析、液位等定位跟随检测）
9.光度立体（2.5维）检测缺陷（包括原理推导和连接相机客户物料实战）（超人视觉特色课程）
10.机器学习检测缺陷（深度学习、mlp、svm、贝叶斯、随机森林、gmm等分类器，同时推导每种分类器的原理以及对应实战参数和影响结果，包括神经网络的搭建的详细推导讲解、包括在缺陷项目中的具体应用，包括权重系数优化，过拟合的防止，softmax分类、特征空间选择求解，特征维度选择等，同时halcon在机器学习这里的三套不同算子的具体应用区别和场合采用包括结合深入分类器原理的参数优化达到模型最佳提高缺陷检测识别率和精度）包括电阻贴片等物料表面缺陷检测等实战
11.印刷产品印刷漏印、淡印、深印等缺陷检测（差分印刷模型（定位+差分+检测）包括各种情况）

13、3D线激光（分体式和一体式）、双目结构光、单目结构光点云法（包括深度图等） 3d点云测量与检测 ，包括标定法和不标定法3d检测缺陷方法等

14.opencv

15.（focus）DFF法根据焦点变化恢复深度信息对焦检测以及得到SharpImage图（超人视觉特色课程）

16 辐射标定与偏折术、结构光相位、结构光解码