在超人视觉学习的心得

20年夏天，笔者第一次接触到视觉这个行业，在自动化诸多细枝中，视觉无疑是相对“高薪”的方向。于此，我开始了从零学习视觉的道路

公司前辈给了我一些资料，包括halcon，C#等，我从C#开始，从变量定义开始摸索，看视频，看书，看论坛。老实说，语言方面在网上是可以找到很多资源的，尽管我可能走了很多弯路，但是由于我的工作相对轻松，可以花大量的时间在上面，语言自学方面也算是有所结果。接下来就遇到了视觉学习的第一个拦路虎：halcon

Halcon是一个相对“小众”的软件，网上很难找到我想要的学习资料，而且它涉及到图像处理方向的知识，我几乎是没有接触过的，这个困境我有段时间难以破局，后来，我询问已经离职的视觉前辈，他给我推荐了一个视频资料：超人视觉启蒙视频。自此，超人视觉，罗老师，刻进我的视觉生涯

在这份启蒙视频中，除了一些halcon的知识，视觉的知识，让我印象深刻的老罗经常夹带一些“私货”，比如哲学，哲学的学习思维，辩证法看待问题，让你感觉除了技术，这儿还有政治课，相当魔幻，相当解困。老罗在这份视频中讲得最多的一句话是我们一定要坚持实战，在实战中学习，在实战中进步，用什么学什么。这个学习的方法论对我影响很大，可能我们在学习新软件的时候，总去一股脑的把帮助文档撸完，事无巨细，尽收眼底，但这效率非常低下，因为会忘记的，不练习的东西，一定会忘记的！老罗走过很多路，一定会把正确的路告诉后来的人，技术，要迭代，也要传承

后面的一年半时间里，我坚持C#语言的练习，也开发一些应用程序给公司用，野路子，程序能跑就行，但我自己也总感觉缺点什么东西。视觉方面，halcon理论学习了一段时间，但总是很难把二者结合起来开发，这也是因为公司视觉项目少，没机会练习。我深知自己遇到了瓶颈，理论学习已经不再能让我进步。22年春天，我毅然决定请假两个月，赴深超人视觉现场学习

决定去现场前，我无数次向嘉嘉老师咨询现场的情况，毕竟脱产请假数月，我还是比较谨慎。嘉嘉老师几乎是有问必答，言之不尽，甚至我去现场租房都是嘉嘉老师带去的。罗老师管内，嘉嘉老师管外，超人视觉才如此越来越好。现场第一次看到罗老师，好像并没有一份老师的姿态，没有深沉的感觉，后来呀，我才发现他是技术痴，天下武学，皆收于胸，精力充沛，加班狂魔，不修边幅

我去的这个现场班，由于疫情原因，很多学员推迟了入学，延迟到下一个班，这就导致我们这个班学员人非常少，几乎是一对一教学，享受了极致的VIP体验，有问题直接打断老罗的话直接问，现场直接解答，答到你懂为止，老罗不让我们背任何东西（除了模板匹配参数，背到可以吃烧烤），他希望我们理解每个知识点，不要一知半解，从底层数学理论开始，层层剥茧，全部吸收。对于halcon理论知识，我本来是觉得自己相对了解的，毕竟也学了一段时间，可是在现场才能发现自己所学不过是皮毛，到标定这块更是醍醐灌顶，视觉登堂。

视觉现场学习分为C#语言班，halcon理论班，设备强化班。由于我对自己的C#能力有一定自信，直接报了后两个班，理论班对自己查缺补漏，到强化班才明白为什么老罗一直强调我们需要去现场学习，真的太TM需要了。我们的视觉系统，不是一个孤立的软件，不是计算机互联网一样的只需要敲代码，我们需要认识很多硬件设备，需要知道他们是怎么通信的，需要整合他们，让他们和谐，稳定的工作，不去设备班，你不知道怎么用控制板卡，不知道怎么玩机械手，不知道通信要怎么搞，不知道相机的二次开发。那你就不知道何为视觉。强化班的程序框架，就够你这趟学习的学费，我自认C#语言问题不大，但来此才意识到只是野路子，并不规范，并不合理，代码可扩展性太差，可维护性太差，只有我看得懂，给别人都看不懂，这就是丑陋的代码。老罗的框架，层层递进，每个类都有自己的归宿，都知道自己应该放在哪里，才不会乱。设备班的几个实战项目，覆盖了市面的大多数项目需求，无非是在此基础上稍有变化，只管学，只管吃透，不必愁未来

两个月，我在超人视觉全身心学习，比我过去几年的努力收获都大得多，学习结束后，我找工作非常自信，去面试的企业几乎全部面过，拿到五六份offer，最终选择了一家离家近不加班的公司，可能在这家公司我未必用得上超人视觉教学的所有内容，但是老罗教的方法论，视觉思维，在哪个公司都受用，你学习到的项目处理方法一定会在你未来的工作中助你一臂之力

愿超人视觉越来越好，愿超人视觉为社会输送更多的英才，做视觉行业的黄埔军校

                                                                                                                                                 2022届学生   承*