致超人视觉学校的一封公开信

尊敬的各位老师亲爱的同学们：

你们好！

请容许我花些时间做个简单的自我介绍，在此表示非常的感谢；

我叫何**，今年35岁，长得大部分人可以接受，来自湖南的一个小山村，与大家一样齐聚深圳这个开放、包容、竞争的城市，05年高中毕业顺利进入大学，06年辍学只身来到深圳一家日资企业做起了普工（设备操作），每个月3K的样子，1/60的录取率，我想那一定是因为我是小白。

三年过去了，在哪里经常给我印象最深的就是那个日本老头每天抱着电脑，每天敲敲代码（后来才知道那个是PLC梯形图）搂搂小美女（翻译），从那以后我觉得我要过这样的生活；也就开始了我的考证之路，前后3年没闲着（上岗证、电工初级、中级、高级、技师）。08年发现人家跟我说话不需要翻译，路不对离职了，找了一份设备维护的工作也开启了正式跟电打交道的日子。电焊，叉车，高低压反正就是啥都想弄一弄；就是有这么一天，我在这头接电机同事那头送电，5MM厚的钢板都烧化了，再不转行得死这上面。我要抱电脑配翻译的日子。09年我进入国内最大的对讲机企业，主要负载维护工装夹治具的工作，这里根本就没什么PLC都是单片机，我迷上了：单片机C51、STM32、电子电路，PCB设计，每天买书看书，刷视频；这里我遇上了我的“恩师”，啥也不说就让你自己搞还常常被否定，我运气好半年学会了，工资低跑路了。

13年进入现在这家公司，还是那几样：单片机C51、STM32、电子电路，PCB设计；偶然发现好像上位机很厉害，纠结了很久Labview和C#，又是半年买书看书，刷视频，C#好像可以了，第二年公司接了个自动化的案子，上位机外包拿钱跑路了，我高兴极了，逮住机会就一顿操作，撞了几次手臂后客户也满意验收了。自此公司的自动化越来越多，练手的机会也越来越多，都说非标就是按在地上摩擦，工资翻翻车也换了。那个时候我其实已经关注超人视觉很久了，就悄悄的淘宝上买他的视频，学了个一知半解。狗血的是有那么些关系户总用CCD视觉卡脖子，钱不要了服务也没了。为了解决退货的风险我哆嗦的扛了下来，就是这一招半势解决了公司的大问题，客户也非常认可。同年我便决定进入超人视觉开启了我的视觉新生活，一番周折让我彻底认识到视觉不是我们想的那样。

机器视觉是计算机视觉在自动化或机器人领域的应用，主要目标是通过图像处理技术获得目标的几何关系（尺寸、面积、位姿等）、逻辑关系（有无）等信息，并把这些信息传递给机器人或执行机构的控制系统，进行下一步操作。视觉与我了解的还是确有很大的不同，要深入仅仅靠又或者不靠数学、光学等等都是不够的。图像采集：要详细了解镜头、光源、相机（CCD）等的选型，有经验的工程师说打光是是成功的关键，摄影穷三代，单反毁一生这些俗语都蕴含科学道理。图像处理：一般分为二值化技术路线和边缘提取技术路线，其他的通用的滤波、连通域、腐蚀膨胀等都需要了解。然而，上述基础知识学习掌握之后，视觉更多的是应用。一大堆的骚操作下来为就是为了最后那几个点、线、区域，不要以为简单，同样的如果没有知识的积累也是无从下手，师傅摆上班门弄斧还望多多包涵。作为视觉小白还望各位同仁多多提携包涵，也总结了一些学习经验，现分享如下：

1， 如果我想学就不怕花时间，会暂时要放弃王者，吃鸡，为将来安安心心且拥有更多的游戏时间会争取可控的努力；

2， 我觉得舍得给自己花钱，不是买皮肤；给自己投资让自己拥有充分的竞争力，打铁还需自身硬，这样才有理由跟需要你的人谈条件；

3， 想学就要用心不要担心学不学的会，想尽一切办法弄会他一遍不会就两边，三遍，学了就要实际操作，用到实际项目中去，失败了再来，因为有老板买单；

4， 我常常会把异常情况放在首位，因为设备运行更多的是异常情况的处理，所以我会不断的设想极端情况，视觉也是一样。客户不讨论可能性，只有甲方乙方；

5， 我会经常收集和反复查阅复习以前的资料视频，这样每次收获都会不一样，结合每一次的应用场景尝试联想更多的可能和解决方案，只有知识积累的足够才有更多的思路；

6， 学习不仅仅是学算子，更多的是套路，方法，解决问题的入口，举一反三，不要怕老师烦，老师也喜欢思维活跃的学生。

7， 我喜欢提问题，我认为来了超人以后我底气更足了，因为有超人视觉的罗老师，所以我哪里去都说是他学生，我怕砸他的招牌，他也怕我砸他的招牌。所以不管啥时候只要我确实遇到了问题我会请教他，他也不厌其烦的解释分析，当然不是啥事他都会兜底哈，还是需要自己先过滤一下。

8， 有机会我会看看同行的产品，仔细的去想如果是我，我会用什么解决方案，在条件允许的情况下搭建测试环境进行测试验证；

通过3个月的培训让我受益颇丰，罗老师是个很负责的技术咖，讲的也很细从原理到内部算法都做深度刨析，也很亲和能彼此打成一片，毫无保留的探讨每个理工男所关心的所有话题，所以我很确幸我的选择，至少我又多一项技能和选择，所以我经常在我的熟人面前出卖他，“我们罗超老师教的”。我常常在思考，为啥总是后知后觉，也许就是自我突破的一种局限，如果遇到我认为对的引路人抓住并善待这样的关系。我要换工作了，上位机及视觉工程师。

感谢大家的聆听，我始终相信求知路上不安于现状的你我一样追逐进步，为自己的生活变得更好努力挣扎，有人这样说：“切勿要求胜利，只应要求有一往无前的勇气，因为从坚忍不拔的奋斗中你将为自己赢来荣誉”，也有人这样说：“即使不成熟的尝试，也胜于胎死腹中的策略。”

而我只想挣点钱，买个房子，让孩子上个像样点的学校，给老婆买件得瑟点的衣服包包，常回家看看爸爸妈妈，这些都是小事，可是每一件都压得人喘不过气来。

致敬每一个搞钱，搞钱，搞钱的同仁，也感谢超人学校的老师，特别是罗老师，技术很嚣张哈。

2022年5月19日星期四

学生：何**